Haciendo un repaso a lo que comentamos anteriormente, estas son las grúas más comunes que encontramos en el paisaje urbano.
Su torre metálica cuenta con un brazo horizontal giratorio que le permite sujetar cargas de peso variable, utilizando la torre como eje de equilibrio gracias a unos contrapesos ubicados al extremo corto del brazo giratorio o pluma.
Esto hace posible elevar y distribuir las cargas, desplazándolas a lo largo de la pluma en el caso de las grúas torre con pluma horizontal, o mediante el desplazamiento de la grúa sobre sí misma a través de un soporte giratorio en su base, en el caso de las grúas torre abatibles.
Este tipo de grúas pueden utilizarse en sectores como el de la construcción, la industria portuaria y metalúrgica; y su complejidad variará según su tipología.